BMW의 트랜스미션 시스템인 SMG (Sequential Manual Gearbox)II는 변속시간이 0.08초 내에 이루어지는 F(포뮬러)1급 레이싱카 기술에서 파생된 기술이다. 핸들에 장착된 패들을 오른쪽으로 당기면 기어가 올라가고 반대로 왼쪽으로 당기면 기어단수가 내려간다. 클러치가 필요없이 운전대에 달린 버튼 조작만으로 변속할 수 있는 F1 방식의 트랜스미션은 이탈리아의 페라리 575M마라넬로와 360모데나, 마세라티의 캄비오코르사, 알파로메오의 셀레스피드, 벤츠의 시퀀트로닉 등이 있다.
